Raamatukogu esimene number ilmus 1923. aastal ERÜ väljaandel. Väljaandmine katkes 40-ndail aastail, ajakiri ilmub taas 1990. aastast. Praegu on ajakirja väljaandjad Eesti Rahvusraamatukogu ja Eesti Raamatukoguhoidjate Ühing.
Raamatukogu tutvustab raamatukogunduse uusi suundi ja käsitleb probleeme ning vahendab raamatukogude ja ERÜ infot ning ilmub alates 2024. aastast 4 korda aastas (varem 6 korda).
Nõudetrüki tellimine
Ajakirja Raamatukogu aastakomplekti ning üksiknumbreid on võimalik tellida ka nõudetrükina kirjastuse Trükiviis OÜ e-poest: SIIT .